유니티 - 네비메쉬 에이전트의 경로를 라인 렌더러로 표시하기 (Draw the Path of NavMesh with LineRender)

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이전 글에서 네비메쉬를 이용하여 Bake로 맵을 구우면 Player가 장애물을 쉽게 피하면서 움직일 수 있었다.

이제 라인 렌더러를 이용하여 Player가 이동하는 경로 그리기를 해보자.

아래와 같이 PathFinder.cs를 수정한다.
goTarget은 삭제하고 makePath로 함수 이름을 변경하였다. (TargetChanger.cs의 goTarget 함수도 이름을 변경)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PathFinder : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;
    NavMeshAgent agent;
    LineRenderer lr;

    void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();

        lr = this.GetComponent<LineRenderer>();
        lr.startWidth = lr.endWidth = 0.1f;
        lr.material.color = Color.blue;
        lr.enabled = false;
    }

    public void makePath()
    {
        lr.enabled = true;
        StartCoroutine(makePathCoroutine());
    }

    IEnumerator makePathCoroutine()
    {
        agent.SetDestination(target.transform.position);
        lr.SetPosition(0, this.transform.position);

        yield return new WaitForSeconds(0.1f);

        drawPath();
    }

    void drawPath()
    {
        int length = agent.path.corners.Length;

        lr.positionCount = length;
        for (int i = 1; i < length; i++)
            lr.SetPosition(i, agent.path.corners[i]);
    }
}

Start에서는 LineRenderer의 설정을 초기화한다.

    LineRenderer lr;

    void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();

        lr = this.GetComponent<LineRenderer>();
        lr.startWidth = lr.endWidth = 0.1f;
        lr.material.color = Color.blue;
        lr.enabled = false;
    }

agent의 path.corners에 agent가 이동할 경로가 Vector3[]로 저장되어 있다.
따라서 LineRenderer의 SetPosition으로 경로를 그릴 수 있다.

    void drawPath()
    {
        int length = agent.path.corners.Length;

        lr.positionCount = length;
        for (int i = 1; i < length; i++)
            lr.SetPosition(i, agent.path.corners[i]);
    }

agent가 SetDestination을 호출하자마자 drawPath를 하면 정상적으로 경로를 잡지 못하기 때문에
코루틴을 이용하여 딜레이(0.1초)를 준 다음 경로를 그린다.
그 전에 LineRender에 최초 출발점을 Setting 한다.

    IEnumerator makePathCoroutine()
    {
        agent.SetDestination(target.transform.position);
        lr.SetPosition(0, this.transform.position);

        yield return new WaitForSeconds(0.1f);

        drawPath();
    }

이제 makePath를 TargetChanger가 호출하면 된다.

    public void makePath()
    {
        lr.enabled = true;
        StartCoroutine(makePathCoroutine());
    }

Player에 LineRenderer를 추가하고 게임을 실행해보자.

이제 도착점이 바뀔 때마다 경로가 그려진다.

위와 같이 속도가 빠르면 경로를 벗어나기도 하므로, 적절히 NavMeshAgent의 Speed 값을 조절하자.

---

지나간 경로 삭제하기

위의 경우는 라인 렌더러 경로가 계속 남아 있어서 보기 불편할 수 있다.
따라서 지나간 경로는 사라지게 해보자.

makePathCoroutine을 아래와 같이 수정하자.
현재 위치와 도착점 사이의 거리가 충분히 줄어들 때까지 LineRenderer를 새로 그리면 된다.

    IEnumerator makePathCoroutine()
    {
        agent.SetDestination(target.transform.position);
        lr.SetPosition(0, this.transform.position);

        while (Vector3.Distance(this.transform.position, target.transform.position) > 0.1f)
        {
            lr.SetPosition(0, this.transform.position);
            
            drawPath();

            yield return null;
        }

        lr.enabled = false;
    }

이제 지나간 경로는 사라지는 것처럼 보이게 된다.

최종 코드는 다음과 같다.

PathFinder.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PathFinder : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;
    NavMeshAgent agent;
    LineRenderer lr;

    void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();

        lr = this.GetComponent<LineRenderer>();
        lr.startWidth = lr.endWidth = 0.1f;
        lr.material.color = Color.blue;
        lr.enabled = false;
    }

    public void makePath()
    {
        lr.enabled = true;
        StartCoroutine(makePathCoroutine());
    }

    void drawPath()
    {
        int length = agent.path.corners.Length;

        lr.positionCount = length;
        for (int i = 1; i < length; i++)
            lr.SetPosition(i, agent.path.corners[i]);
    }

    IEnumerator makePathCoroutine()
    {
        agent.SetDestination(target.transform.position);
        lr.SetPosition(0, this.transform.position);

        while (Vector3.Distance(this.transform.position, target.transform.position) > 0.1f)
        {
            lr.SetPosition(0, this.transform.position);
            
            drawPath();

            yield return null;
        }

        lr.enabled = false;
    }
}

TargetChanger.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TargetChanger : MonoBehaviour
{
    RaycastHit hit;
    public GameObject player;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonUp(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 100.0f, Color.red);

            if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity))
            {
                this.transform.position = hit.point;
                player.GetComponent<PathFinder>().makePath();
            }
        }
    }
}

 

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