유니티 - 콜라이더의 중심과 경계 (center, extents)

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오브젝트의 모양이 복잡한 경우 피벗(pivot)을 컨트롤하기가 힘든 경우가 생긴다.

이럴 때 콜라이더의 중심과 경계를 구할 수 있다면 오브젝트를 컨트롤 하기 쉬워진다.

 

먼저 큐브에 아래의 스크립트를 추가한 후, Play를 해보자.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderTest : MonoBehaviour
{
    BoxCollider bc;
 
    void Start()
    {
        bc = this.GetComponent<BoxCollider>();
    }

    void Update()
    {
        Debug.DrawRay(bc.transform.position, bc.transform.forward * 2.0f, Color.red);
    }
}

 

BoxCollider가 오브젝트와 일치하므로 오브젝트의 중심에서 Ray가 그려진다.

 

이제 콜라이더의 중심을 어긋나게 해보자.

Y 축으로 2만큼 콜라이더가 올라가게 한다.

 

bc.transform.position으로 부터 DrawRay를 했지만, 오브젝트의 중심에서 Ray를 그리고 있다.

---

실제로 콜라이더의 중심 좌표는 bounds의 center로 구할 수 있다.

아래와 같이 코드를 수정해보자.

Debug.DrawRay(bc.bounds.center, bc.transform.forward * 2.0f, Color.red);

 

이제 정상적으로 콜라이더의 중심에서 Ray가 그려지는 것을 알 수 있다.

 

이제 BoxCollider의 크기를 조절해보자.

 

아래와 같이 Y, Z 축으로 size가 커지게 된다.

 

bounds의 extents에서 콜라이더의 경계를 알 수 있다.

사이즈가 (1, 2, 3)이기 때문에 중심으로 부터의 경계는 (0.5, 1.0, 1.5)가 된다.

 Debug.Log(bc.bounds.extents);

 

이제 Update에서 center와 extents를 이용하여 콜라이더의 경계를 그려보자.

    void Update()
    {
        Vector3 extents = bc.bounds.extents;

        Vector3 right = bc.bounds.center +  new Vector3(extents.x, 0, 0);
        Vector3 left = bc.bounds.center + new Vector3(-extents.x, 0, 0);
        Vector3 up = bc.bounds.center + new Vector3(0, extents.y, 0);
        Vector3 down = bc.bounds.center + new Vector3(0, -extents.y, 0);
        Vector3 forward = bc.bounds.center + new Vector3(0, 0, extents.z);
        Vector3 back = bc.bounds.center + new Vector3(0, 0, -extents.z);

        Debug.DrawLine(bc.bounds.center, right, Color.red);
        Debug.DrawLine(bc.bounds.center, left, Color.blue);
        Debug.DrawLine(bc.bounds.center, up, Color.red);
        Debug.DrawLine(bc.bounds.center, down, Color.blue);
        Debug.DrawLine(bc.bounds.center, forward, Color.red);
        Debug.DrawLine(bc.bounds.center, back, Color.blue);
    }

 

콜라이더의 중심과 경계까지 Line이 잘 그려지는 것을 알 수 있다.

 

bounds를 이용하면 오브젝트의 pivot이 애매할 때, 콜라이더의 중심을 pivot으로 잡는 방법을 사용할 수 있다.

 

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