유니티 - 3차원에서 점과 직선의 거리 (Find Distance between a Point and a Line)

Unity 전체 링크

 

참고 

- 3차원에서 점과 직선 사이의 수선의 발 구하기

- 임의의 다각형을 포함하는 사각형 구하기

 

다음과 같이 직선 AB에 임의의 점 C가 있고, 점 D가 있다고 하자.

 

이때 직선 AB와 점 D의 거리 distance의 공식은 다음과 같다.

 

 

유니티 C#으로 구현하면 다음과 같다. 

점 A와 점 B로 만든 직선의 임의의 점 C를 따로 정할 필요 없이, 점 A를 선택하였다.

    float getDistancePointAndLine(Vector3 A, Vector3 B, Vector3 point)
    {
        Vector3 AB = B - A;
        return (Vector3.Cross(point - A, AB)).magnitude / AB.magnitude;
    }

 

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